Een step is een ongemotoriseerd tweewielig vervoermiddel. In Nederland wordt ook de benaming autoped wel gebruikt.
Een aantal eigenschappen van de step komt overeen met de fiets zoals wielgrootte en helling van de stuuras. Maar juist voor de step geldt dat de plankhoogte boven het wegdek belangrijk is. Op een goed ontworpen step kunnen langdurig snelheden van 30 km/u gehaald worden. Vanwege het lage zwaartepunt is een step stabieler dan een fiets. De step was oorspronkelijk een vervoermiddel Na de Tweede Wereldoorlog is de step meer bekend geworden als kinderspeelgoed. Vanaf de jaren zeventig herwon de step langzaam weer populariteit onder volwassenen.
De step wordt tegenwoordig niet alleen ingezet als speelgoed (ministep) maar ook steeds meer voor vervoer, recreatie en wedstrijdsport. Verder wordt de step steeds vaker op de werkvloer gebruikt, voor interne verplaatsingen in grote bedrijven. De step geniet dan de voorkeur boven de fiets, omdat er relatief weinig ruimte nodig is voor stalling en opstappen. Bovendien heeft de step een hoge stabiliteit bij lage snelheid en heeft hij weinig onderhoud nodig.